Ingénieur Robotique & Logiciel

Ingénieur robotique & logiciel

CDI Temps plein – Nantes Santé/Développement de dipositifs médicaux

BHealthCare est une entreprise qui développe un automate pour laboratoire de biologie médicale appelé HEIVA™, révolutionnant la prise en charge des patients et automatisant le prélèvement sanguin.

Nous recherchons un ingénieur robotique et logiciel autonome, dynamique, motivé par le domaine de la santé et des technologies, sachant être force de proposition dans la conception de systèmes complexes. L’objectif est de mener dans un premier temps le développement d’un prototype intégrant l’ensemble des fonctionnalités attendues par les laboratoires de biologie. Cette personne rejoindra un bureau d’étude de 14 personnes en pleine expansion, dynamique et pleine d’ambition. Cette personne prendra la suite du travail réalisé par un ingénieur de l’équipe.

Missions principales

Si vous êtes un passionné de robotique et de programmation, bienvenu chez nous !

En tant qu’ingénieur robotique et logiciel, vous participerez au développement software du système. Au sein d’une équipe pluridisciplinaire, vous aurez pour mission de :

● Développer en C++ un logiciel pour piloter un système cobotique sur PC (sous environnement
Linux)
● Définir et faire évoluer les trajectoires cobotiques en intégrant une CAO 3D dans un
simulateur RoboDK
● Définir des trajectoires dynamiques en utilisant la cinématique inverse pour atteindre des
cibles variables
● Définir et développer des procédures d’étalonnage et calibration automatisées d’un système
cobotique
● Accompagner l’équipe mécatronique pour le placement des éléments du dispositif
● Développer tout en respectant un environnement normé
● Participer à la définition des spécifications et de l’architecture logiciel, en prenant en
considération la définition des exigences fonctionnelles, opérationnelles, les interfaces et les
exigences en matière de performance, de sûreté, de sécurité et de maintenabilité.
● Participez aux analyses de risques, et à la rédaction du dossier technique.
● Participez à la mise en place du processus de marquage CE médical.

Vos atouts pour réussir
cette mission

Vous maîtrisez le pilotage de systèmes robotiques multi axes. Vous avez de très bonnes
compétences dans la programmation robot avancée.
Vous maitrisez les transformées liées aux systèmes robotiques et vous vous représentez très bien les
éléments du système dans l’espace.
Vous maitriser la conception et la validation logiciel vis à vis de la norme IEC 62304.
Vous avez de bonnes compétences en outils de développement, environnement et langage : Linux,
C/C++, python, GIT.
Vous avez des expériences dans l’intégration de systèmes mécatroniques multi-axes, avec des
changeurs d’outils, dans des environnements hardware et software complexes. Vous êtes
expérimenté par rapport aux systèmes de sécurité nécessaires sur ce type de machine et vous avez
des connaissances sur les systèmes de métrologie associés.

Afin de pouvoir être opérationnel très rapidement, nous recherchons un ingénieur avec
impérativement 5 ans d’expérience minimum sur des missions similaires à celles décrites ci-dessus.
Des compétences sur les domaines suivants seront appréciées : optimisation de calcul, traitement
d’image, OpenCV, Qt.

Vous avez un excellent niveau d’anglais oral et écrit (des expériences internationales sont un plus).

Prérequis :

5 ans en tant qu’ingénieur robotique et logiciel (dispositifs médicaux ou similaire)
3 ans d’application de la norme IEC 62304

Nos atouts

Nous vous offrons la chance de rejoindre notre équipe exceptionnelle, avec une rémunération qui pourra atteindre entre 40 000 à 55 000 euros brut annuels.
Nous croyons en la valorisation de nos talents par le biais d’un plan de BSPCE (Stock options), vous permettant de devenir, à terme, un associé de notre entreprise. Chez nous, la réussite est partagée, et nous nous engageons à ce que l’ensemble de nos employés bénéficie des fruits de notre croissance.
Notre environnement de travail est empreint d’une culture d’innovation, où les idées audacieuses sont non seulement encouragées mais également valorisées.
Rejoignez nous pour faire partie d’une équipe passionnée, où vos compétences seront reconnues et vos idées auront l’opportunité de se concrétiser.

Tickets restaurants

5 jours de congés supplémentaires (Accord d'entreprise)

Contrat de prévoyance & Complémentaire Santé

Plan BSPCE

Sorties d'équipes

Télétravail ponctuel

Le processus de recrutement

Premier entretien
En visio en présence du Chef de Projet/Référent Software et de le Directeur des Opérations Techniques.

Deuxième entretien
Dans nos locaux en présence du Directeur Général et du Directeur des Ressources Humaines (Découverte du dispositif & présentation des équipes)

Si entretiens concluants
Envoi de la proposition salariale.